Erfgoed 's-Hertogenbosch beschikt over een uitgebreide bibliotheek met duizenden publicaties: wetenschappelijke werken, scripties, cd-rom’s, dvd’s, romans, tijdschriften, kranten en een documentatieverzameling met onder meer brochures, reclamefolders, programmaboekjes en flyers.
Het belangrijkste deel van de collectie omvat de gemeente ‘s-Hertogenbosch met de kernen ’s-Hertogenbosch, Empel, Engelen, Bokhoven, Rosmalen, Nuland en Vinkel, waarbij ook bouwhistorie en archeologie zijn inbegrepen. Je vindt ook werken op het gebied van algemene en regionale geschiedenis, genealogie, archivistiek, kunstgeschiedenis, kerkelijke geschiedenis en andere naslagwerken.